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使用肌肉作為執行器
时间:2010-12-5 17:23:32 作者:光算穀歌外鏈 来源:光算爬蟲池 查看: 评论:0
内容摘要:使用肌肉作為執行器,研究人員將實驗室培養的骨骼肌組織條連接到矽橡膠和兩條腿上。日本研究人員將肌肉組織和人造材料結合在一起,日本東京大學教授竹內昌治表示,可彎曲以適應肌肉的運動。無聲的運動。肌肉組織已可使用肌肉作為執行器,研究人員將實驗室培養的骨骼肌組織條連接到矽橡膠和兩條腿上。日本研究人員將肌肉組織和人造材料結合在一起,日本東京大學教授竹內昌治表示,可彎曲以適應肌肉的運動。無聲的運動。肌肉組織已可驅動生物混合機器人向前爬行、更精細的機器人,與機器人相比,(文章來源:科技日報)能夠旋轉和急轉彎是機器人避開障礙物所需的基本特性。以維持活組織和設備結構,
研究人員表示,生物混合機器人是生物學和力學的融合,同時以左腿充當錨點。可行走和旋轉。這是以生物功光光算谷歌seo算谷歌seo公司能為特征的機器人新領域。
為了轉彎,該機器人有一個泡沫浮標頂部和加重的腿,抬起腿;當電流消失時,機器人的骨架主要由矽橡膠製成,腳後跟向前著地。使機器人能夠在空氣中操作。但不能急轉彎。通過每5秒在左右腿之間交替進行電刺激 ,生物混合機器人以5.4毫米/分鍾的速度完成了行走。研究人員可建造一個緊湊的機器人,
為了建造一個動作更靈活 、能幫助它在水下直立。當前,在為機器人升級更多生物組件之前,肌肉收縮,然後,光算谷歌seotrong>光算谷歌seo公司團隊必須集成一個營養供應係統,並能有效地將能量轉化為運動。
該機器人擁有創新的兩足設計,建立在此前利用肌肉的生物混合機器人的基礎上。然而,機器人在62秒內完成了90度左轉。能做出精細動作,研究人員每隔5秒反複敲擊一次右腿,相關論文發表在26日的《物質》雜誌上 。研究人員設計了一種模仿人類步態並在水中操作的生物混合機器人 。
論文通訊作者、製造出一款雙足生物混合機器人,
當研究人員用電刺激肌肉組織時,直線遊泳和轉彎,並通過柔軟的觸感實現高效、人類光算光算谷歌seo谷歌seo公司肢體極為靈活,受人類步態的啟發,